Este livro apresenta com clareza um tratamento moderno e rigoroso da mecânica analítica. Situa-se numa posição intermediária entre os textos introdutórios e aqueles mais avançados de mecânica geométrica, sendo apropriado para cursos de graduação em matemática, para cursos de extensão ou início de pós-graduação em engenharia. Originou-se da experiência dos autores em lecionar a disciplina de Mecânica Analítica, tendo sido utilizado por vários anos em sua forma manuscrita original.Com o emprego de ferramentas matemáticas simples, desenvolve os conceitos mais delicados da mecânica como os de vínculos, reações vinculares, velocidades virtuais, propiciando uma compreensão firme e precisa do assunto.