Este livro tem por objetivo analisar e construir uma metodologia para elaborar modelos matemáticos para sistemas dinâmicos contínuos e discretos no tempo descritos através de equações diferenciais e de equações a diferenças finitas. Inicialmente são apresentados vários resultados básicos de Mecânica Translacional e Rotacional, Eletricidade e Eletromagnetismo. Como motivação suplementar, alguns aspectos de Dinâmica Econômica são discutidos. É dada particular ênfase ao estudo de transformada de Laplace e de transformada Z, que permitem estabelecer uma base bastante sólida para análise de sistemas dinâmicos lineares.