Este livro tem por objetivo descrever e detalhar os sistemas de controle encontrados na indústria do petróleo, petroquímica e de gás natural. Desta forma, ele apresenta a teoria dos controladores PID (Proporcional, Integral e Derivativo) que são sem dúvida os algoritmos de controle mais utilizados na prática, exemplificando a sua sintonia e cuidados para implementação dos mesmos nos sistemas digitais de automação. - Controle de Compressores - Controle de Colunas de Destilação - Controle de Sistemas de Cogeração de Energia - Conjuntos finitos e infinitos São estudadas também as principais malhas de controle encontradas na prática: vazão, pressão, níveis e temperaturas. Ele também aborda o controle dos principais equipamentos encontrados nos processos de refinarias e plantas petroquímicas: compressores, turbinas a gás e a vapor, fornos, caldeiras, geradores elétricos, bombas centrífugas, colunas de destilação e sistemas de cogeração de energia. Ele também trata dos aspectos importantes dos medidores e atuadores (válvulas e inversores) para o controle.