Muitas teorias têm-se dedicado a extrair modelos funcionais e a descrever as diferentes etapas da ontogênese psicoafetiva. Após apresentar os principais aportes dos mais notáveis desses trabalhos - essencialmente as teorias psicanalíticas e a epistemologia genética de Piaget -, esta obra ressalta os pontos de contato e interferência entre eles para mostrar suas dimensões complementares ou suas oposições fecundas.