O livro pretende ser um instrumento autocontido, que pode ser aplicado em cursos convencionais de graduação em Mecatrônica, Engenharia Mecânica ou Engenharia Elétrica, assim como em cursos de treinamento de nível técnico ou superior de curta duração. Essa larga faixa de audiência é de fato um desafio para os autores e para a Sub-Rede de Automação da Manufatura, que foi obrigada a reunir uma equipe de dezessete doutores, abrangendo os mais diversos aspectos da utilização de robôs, desde a conceituação e modelagem, até a aplicação, e aos aspectos de impacto econômico e social.