Esta obra se destina a ser um material que trata dos conceitos das principais técnicas de aquisição de dados espaciais usando sensores de imageamento e de alguns algoritmos de processamento de imagens e nuvens de pontos 3D. Projetado a fim de atender profissionais das Ciências Exatas e da Terra, este livro é útil, também, para pesquisadores da área de Engenharia, Arquitetura, Geografia e a outros especialistas que se debruçam sobre disciplinas que exploram aplicações práticas de mapeamento. Os pré-requisitos para o uso conveniente deste livro são relativamente modestos: que o leitor tenha alguma familiaridade com elementos de álgebra linear, ajustamento de observações e linguagem de programação. Certos capítulos e algoritmos exigem algum conhecimento de conceitos mais avançados de álgebra linear ou de quatérnios, contudo, o texto é estruturado de forma que o leitor entenda o seu conteúdo sem depender de uma fundamentação teórica mais avançada.