Torre de Londres envolve a transposição de três esferas de cores diferentes (vermelha, azul e verde), a partir de uma posição fixa (ponto de partida), para 12 posições alvo (problemas).

Objetivo do jogo: Atingir a posição alvo (problema) dada, no menor número de ações ou movimento. As esferas são manipuladas, uma a uma, por três hastes verticais de comprimentos diferentes afixadas à base, de modo que a mais curta sustente apenas 1 esfera a média até 2 esferas e a mais longa até 3 esferas (figuras).