´Man made systems" como sistemas de manufatura. de transporte, de comunicação. de redes de computadores, etc. são caracterizados por uma dinâmica decorrente da ocorrência de eventos e são hoje objeto de estudos na área de Sistemas a Eventos Discretos (SED). A técnica de controle desses sistemas está muito associada ao dispositivo de. realização do controle e assim, devido a popularização dos controladores programáveis, também se, adota o termo Controle Programável.Este livro apresenta de uma forma sistematizada as abordagens existentes sobre controle de SED. Inicialmente organiza-se .os conceitos básicos relacionados com os SED. seu sistema de controle e as técnicas tradicionais de modelagem. A seguir, a teoria de Redes de Petri e suas variações como Production Flow Schema (PFS) e Mark Flow Graph (MFG) são detalhadas pois, além de formarem a base teórica de novas formas de descrição do algoritmo de controle (como o GRAFCET ou SFC - padrão IEC), podem ser utilizadas para o desenvolvimento dos sistemas de controle. num ambiente de automação (industrial. predial. etc.). O texto inclui ainda uma metodologia para a concepção e projeto de sistemas. de controle para SED.